论文以同济大学和浙江万向集团的自动变速器合作项目为背景，在前期完成仿真试 验台的基础上，研究开发了自制的电子控制系统(ECU)。该系统实现了根据车辆行驶 环境和驾驶员意图自动选择合适换档规律，进行正确而及时的换档控制和液力变矩器的 锁止控制，并通过控制减小发动机扭矩改善换档的柔和性。采取一系列的硬件和软件措 施，提高系统的安全性和可靠性。 本文概述了模糊控制理论及其在工程中的应用。通过液力变矩器闭锁的模糊控制和 换档的模糊控制等，详细叙述了模糊控制器的设计过程，在此基础上进行了系统软、硬 件的设计和调试。硬件设计具体包括电源、微处理器最小系统、输入和输出通道等各部 分的设计及硬件可靠性的设计。在已经调试通过的硬件系统的基础上，完成了整个系统 的软件设计工作，包括主控程序和各个功能模块子程序，其中关键部分是车辆行驶环境、 驾驶员意图的识别和换档规律的实现程序。 自动变速器ECU测试仿真台是测试与开发ECU所需的半实物仿真设备，其功能是 在实验室的条件下仿真车辆行驶工况，以达到缩短研制周期、节约研制经费、提高可靠 性和成功率的目的。论文以神龙富康AL4自动变速器ECU作为研究对象，对控制系统 进行反复的离线与在线调试，包括在仿真试验台上反复测试并修正换档阈值参数和实车 试验调整换档电磁阀的动作时间等。分析了自制ECU和AL4 ECU的仿真试验台的对比 测试结果和自制ECU系统的实车试验结果，其中在仿真试验台的对比测试包括系统仿 真过程对比测试和三大换档规律的对比测试等。试验表明，该系统控制实现了自动起步、 自动换档等功能，轿车起步平稳、换档时刻和过渡过程正确合理，而且有较好的经济性 和动力性。 总之，本文的研究内容及其成果对于提高国产轿车的性能，促进自动换档技术在车 辆上的应用并使其国产化具有重要的现实意义。 关键词：自动变速器 电子控制单元 模糊控制 自动换档