现今社会工业水平科技化发展迅速,交流伺服系统越来越受到重视,使用越来越广泛。伴随着工业智能化的快速发展,对伺服系统精度的要求也越来越高。应用先进控制策略来提高永磁同步电机系统的性能指标已经成为当今伺服控制范围的主要趋向。滑模变结构控制具有滑动模态可以进行设计、易于实现以及对施加给系统的扰动和系统的参数变化不敏感,具有强鲁棒性、较快的速度响应等优点。这些优点使得滑模变结构控制很适合设计永磁同步电机控制系统。本文对滑模变结构控制的应用进行深入探索和研究,设计了一种改进指数趋近律的滑模变结构控制器,这对永磁同步电机系统性能指标的提高有重要作用。首先,本文介绍了永磁同步电机的数学模型及其原理,并在此基础上详细阐述了永磁同步电机的矢量控制方法,采用_di=0的转子磁场定向矢量控制模式,基于SVPWM空间电压矢量调制技术建立了由转速环、电流环双闭环控制的永磁同步电机伺服系统。其次,本文概述了滑模控制的原理、设计方法、抖振消除等一系列基本问题,将永磁同步电机与滑模变结构控制相结合,采用指数趋近律的方法建立了速度环滑模变结构控制器模型。最后,为实现永磁同步电机的自适应控制,提出了一种改进指数趋近率的方法。结果表明改进的滑模变结构控制具有较强的鲁棒性,能够克服外界的干扰参数,与传统的PI控制系统相比其性能大大增强。