【摘 要】
：
汽车在行驶过程中横向稳定性的改善对于减少交通事故所造成的人身安全伤害和提高汽车在高速转向或连续避障等极限工况下的行驶安全性有着重要的意义。对安全舒适驾驶日益快速增长的需求促使车辆生产商和供应商在所谓“线控技术”子系统项目中主动寻求发展。汽车SBW系统（Steer-By-Wire System）采用线控技术,通过导线传递信号给ECU,并控制执行电机带动转向轮完成转向。与此同时,转向时的方向盘阻力也由
论文部分内容阅读
汽车在行驶过程中横向稳定性的改善对于减少交通事故所造成的人身安全伤害和提高汽车在高速转向或连续避障等极限工况下的行驶安全性有着重要的意义。对安全舒适驾驶日益快速增长的需求促使车辆生产商和供应商在所谓“线控技术”子系统项目中主动寻求发展。汽车SBW系统（Steer-By-Wire System）采用线控技术,通过导线传递信号给ECU,并控制执行电机带动转向轮完成转向。与此同时,转向时的方向盘阻力也由电机模拟产生。线控转向系统的第一个优点在于可以由ECU控制转向,模拟路感,并记录驾驶员的转向习惯,以便于帮助驾驶员更加容易地操纵车辆;第二个优点在于可以滤除由于路面粗糙度和参数变化引起的干扰转矩,而这些因素通常是由胎压、胎温和载荷变化等引起的。本文基于汽车SBW系统,运用双向控制和分层协调控制的方法对车辆的横向稳定性进行研究,利用控制算法来辅助提升驾驶人的转向需求。首先,对SBW系统和整车的动力学状态分析建模,然后在Simulink软件环境中完成搭建任务。根据准稳定公差带来判断车辆系统的稳定性,通过整车模型与所建立的参考模型相比较,当两者之间差值超出某一定范围时,即对车辆开始稳定性能调控。为满足调控要求需对SBW控制系统进行设计,确定分层协调控制的总体结构,对上层控制器——模糊PID控制器和下层控制器——双向控制器进行设计和验证。最后为减小转向时转向器内部碰撞对车辆稳定性的影响,阻止转向器齿条处的弹性限位装置与转向器的刚性碰撞并限制车轮的极限转角,对非线性系统的分岔图进行分析,找出弹性限位装置的结构参数(（8）对车辆系统运动状态的影响,并通过Lyaponuv指数图对其稳定状态和区间进行了判定。
其他文献
轴瓦是发动机中重要的零部件,它的质量直接影响着发动机的工作性能。为保障轴瓦的工作性能,提高经济效益,对其磨损的表面进行修复是非常必要的。本课题采用火焰喷涂技术,在发动机轴瓦常用材料铸造锡青铜ZCu Sn5Pb5Zn5表面喷涂锡基巴氏合金复合涂层对其表面进行修复。首先对涂层的火焰喷涂试验方案进行设计,然后在锡青铜表面火焰喷涂具有较高显微硬度和自润滑性能的锡基巴氏合金复合涂层。涂层分为两组,第一组在锡
离子液体是21世纪新兴的绿色溶剂,广泛应用于电沉积领域。低共熔溶剂作为离子液体的一种,具有资源利用率高、污染少、制备工艺简单、可重复使用等优点。因此,研究锌及锌合金在低共熔溶剂体系中的电沉积具有重要意义。本文开展了锌和锌镍合金在低共熔溶剂体系中的电沉积研究。首先通过物理共混成功地制备了氯化胆碱-尿素ChCl-Urea低共熔溶剂,通过电导率测试、粘度测试和傅立叶变换红外光谱（FT-IR）对ChCl-
防止建筑倒塌并保证人民的生命安全是抗震设防的首要目标。基于一致倒塌风险的抗震设计可使不同地区的建筑物在一定时期内达到倒塌风险一致，这一设计需要同时考虑建筑物的抗倒塌能力和未来可能遭遇的地震危险性。本文介绍了一致风险抗震设计的基本概念及通过设计因子法来得到一致风险地震动的原理，对中国大陆地区一般建筑基于一致倒塌风险的地震动计算时采用的结构易损性标准差、目标倒塌风险和设计地震动对应的倒塌概率的合理取值
随着全球资源和环境出现的问题愈加严重,电动汽车在近几十年得以快速发展,应用也更加广泛。在我国,新能源汽车产业已经处于国家战略地位。电动汽车电驱动技术的高低决定了整车性能的上限。电机控制的研究被越来越多的人所关注。本文选取振动噪声小、功率密度大和启动性能好的无刷直流电机作为研究对象,设计了无刷直流电机控制器,采用Simulink建立了无刷直流电机和控制器的模型,并选取多种工况进行仿真分析,和半实物仿
为了更大程度的发挥自动驾驶技术的优势,单一车辆的自动驾驶技术正朝着多车辆的自动驾驶技术发展。多智能网联汽车群体协同控制技术的发展,能够最大程度的缓解交通拥堵问题,能源浪费问题以及道路安全问题。首先,本文建立了单一车辆的运动学与动力学模型。其中车辆的动力学模型能够更好的描述车辆的动态性能,又能够适应高速情况下车辆的自动驾驶。因此本文选取了更加贴近现实情况的车辆动力学模型进行分析。其次.本文介绍了 A
近些年来,随着人工智能快速发展,车辆由“有人驾驶”到“无人驾驶”正在逐步走向我们的生活,然而要实现真正意义上的无人驾驶车辆还有很长一段路要走,本文对无人驾驶车辆其中一个关键领域开展研究,即无人驾驶车辆运动控制问题进行研究,以前轮转向的无人驾驶车辆为研究对象,根据车辆的纵向动力学模型,横向动力学模型以及横纵向综合动力学模型分别设计纵向、横向、以及横纵向综合控制器,逐步对无人驾驶车辆实际运动控制进行仿
传递路径分析方法（Transfer Path Analysis,TPA）是研究车辆系统振动非常有效的一种方法,计算所需的频响函数是将激励源拆除之后的非耦合频响函数,对于车辆系统来说该频响函数获取较为困难。本文提出一种车辆子结构频响函数计算法,该方法能够利用车辆系统层面频响函数获得解耦子结构频响函数,作为TPA方法计算中所需的非耦合子结构频响函数。利用模态叠加法将多自由度振动系统动力学方程进行解耦,
当今化石燃料能源日益减少,能源面临危机,众所周知,一个国家现代工业发展水平主要是体现在几个行业上,其中汽车产业就是重要的一环,同时对国民经济有巨大影响。汽车产业十分依附石油资源,开发可再生资源成为现在热门。汽车产业的热门趋势是新能源汽车,而新能源汽车中纯电动汽车技术已经发展至瓶颈阶段,暂时很难有大的技术创新,光伏电池汽车和燃料电池汽车的技术却未被开发,正是最好的发展方向。根据燃料电池和光伏电池的工
越野车抗倾覆能力是衡量越野车的性能的重要标准之一。越野车由于自身的结构参数和行驶的道路条件原因令车辆发生倾覆的概率激增。消费者对车辆的安全性愈发重视,因此提高越野车防倾覆能力十分有必要。本文针对越野车易发生倾覆的现象,进行了如下的研究:结合国内外的文献资料,对影响越野车抗倾覆能力的各大因素进行分析,总结提高越野车防倾覆能力的主要措施。通过研究悬架的结构参数以及K&C特性作为提高越野车防倾覆能力的措
随着汽车技术的发展及车辆设计水平的不断进步,汽车的性能不断完善,路面交通条件也逐步提高,但汽车发动机的振动对驾驶员及乘客的乘坐舒适性影响也日渐明显。因此,提升汽车动力总成悬置系统的隔振性能对提升汽车乘坐舒适性尤为重要。首先,对悬置系统研究概况进行描述,并介绍悬置系统的主要功用。对单缸曲柄连杆机构及四缸发动机的激励力及激励转矩进行推导,建立隔振系统的数学模型,分别对系统的动能、势能和耗散能进行推导。