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作为一种新颖的控制方法,自适应逆控制已经过了二十多年的发展,目前,自适应逆控制的理论研究相对比较成熟,虽然也有了许多实际应用,但将这种控制方法应用到谷氨酸发酵过程中的例子并不多。本文主要研究了两大部分内容,一是谷氨酸发酵过程可逆性及逆系统稳定性的分析,另一个是逆控制方法在谷氨酸发酵系统中的应用。自适应逆控制对对象动态响应的控制和扰动消除控制是分别进行控制的,二者互不影响,这样就可尽量提高系统动态性能和尽可能消除干扰。要使用自适应逆控制方法,得到对象的逆模型是关键,而在对象逆建模之前,首先要判断对象是