【摘 要】
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论文的主要研究工作如下：1.具体分析现在的自由曲面检测技术及其各自存在的不足之处;2.提出了一种主动光栅投影双目视觉的三维自由曲面测量的方法,详细推导了双目视觉传感器的
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论文的主要研究工作如下：1.具体分析现在的自由曲面检测技术及其各自存在的不足之处;2.提出了一种主动光栅投影双目视觉的三维自由曲面测量的方法,详细推导了双目视觉传感器的数学模型,并且构建了优化的传感器机械和光学投影系统;3.对视觉传感器测量的基础--摄像机的标定作了研究,提出了基于径向约束的摄像机标定方法,以及视觉传感器的全局标定方法.并且对摄像机的标定提出了三种不同的精度评定方法.4.对视觉传感器测量的关键--图像处理技术作了详细的研究,提出了标定圆心自动定位算法,以及亚像素投影光栅条纹边缘的检测算法,实现了图像关键特征的高精度提取,并且作了大量的实验以验证算法的可行性及算法的特征检测精度.5.针对视觉传感器中的图像匹配问题,提出了基于外极约束的主动光栅边缘的匹配算法,并且匹配的过程中又进一步引进了B样条优化匹配算法,提高了匹配的精度,同时也大大降低了匹配的多义性.6.用论文所设计的主动光栅投影视觉传感器对叶面实物进行了实际测量,获得了较好的测量结果,同时,提出了用空间标准平面来评定传感器空间测量误差的初步三维测量精度评定方法.
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