当今,数控技术已广泛用于机械制造业,其用于成形制造领域已是必然趋势。由伺服电动机直接驱动的压边力控制方法可按预先设定的行程曲线变化,精确地控制拉深过程中的压边力。这种压边力控制技术更符合拉深工艺对压边力的要求,能推动和完善以实验技术为基础的拉深成形基础理论的研究,体现了“更精、更快、更省”的成形理念。根据伺服驱动压边力控制方法的原理,设计了可用于实验或实际生产中的由伺服电机驱动的新型压边装置。该装置的执行部分引用了具有不均匀传动比的六杆机构,对该机构进行了输入输出关系的计算,确定了杆系尺寸。并采用静力有限元分析等方法,对压边装置进行了强度和刚度的校核。新设计的压边装置总行程达到130 mm,能实现200 kN的压边力,达到了设计要求。为了分析该压边执行装置的工作状态和伺服驱动压边方法的可行性,采用虚拟样机技术对压边装置进行了仿真分析。通过对不同压边力情况下的压边控制系统的仿真,验证了所设计的六杆机构与伺服电动机组成的压边力控制系统可以满足拉深过程对压边力的要求。对不同压边力情况下伺服电机扭矩的仿真,验证了该压边机构的增力特性。分析表明,选择功率为1.8 kw的电机,可以达到设计要求。采用该压边装置可以降低对伺服电动机功率的要求,实现了低能耗的设计理念。在VC环境下,编写了控制程序和人机界面,将压边力随时间的变化曲线及实时数据显示在上位机上,以实时地了解压边工况。