随着电子技术的飞速发展,PLC、变频器以及微机控制技术在工厂得到广泛应用。PLC和传统的继电控制相比不仅体积小而且具有功能强大、可靠性高、抗干扰能力强、接线简单、灵活通用等诸多优势。变频调速因其具有良好的机械特性和无级调速等优点被工厂广泛应用。微机控制系统通过现场设备和上位机的实时通讯实现远程监控、报警指示、故障诊断等诸多功能,大大的简化了设备的操作、运行、维护以及故障处理难度。门式耙料机是一种大型自动化设备,其行走采用高低速两对交流异步电机拖动,耙料机机体扭曲纠偏调节为位式串电阻调节。目前,其自动化和安全措施完善程度有限,传感器及输出接触器故障判断困难,维修人员检查线路比较麻烦,会影响到生产中的正常使用。且尿素耙料机现场条件十分恶劣,需要改善操作人员工作环境。为保障设备的长周期安全运行,提高设备运行可靠性和自动化程度,同时降低维修费用,改善操作环境。大化肥装置都迫切需要对耙料机电气控制系统进行研究。因此,基于PLC和变频器的耙料机微机综合控制技术的研究具有实用性和必要性。本文分析了包装耙料机综合控制系统优缺点及其发展方向,研究并确定了包装耙料机综合控制系统的整体结构,着重分析了PLC、变频器、组态软件的选用。通过采用昆仑通态的MCGS组态软件的工控机、触摸屏、欧姆龙CJ1G44H PLC以及变频器实现了型大型化肥装置尿素耙料机的综合控制,重点解决了耙料机自动歪偏连续校正、系统远程监控和故障诊断报警功能,从而实现了耙料机具备手动和自动两种操作模式并能安全、可靠、方便地进行切换,以及上位机监视、操作和报警等功能。通过耙料机控制系统较长时间的实际稳定运行,验证表明研究设计的耙料机综合控制系统在操作、控制、保护以及通讯等方面比原有的尿素耙料机继电控制有了较大的提高,大大提高了生产效益。