从上世纪八十年代开始，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。其涉及图像处理，计算机视觉，传感器技术，人工智能，自动控制，计算机并行处理技术，机械学等，体现了信息科学和人工智能的最新成果。 本课题着重研究了基于双目视觉的移动机器人运动物体跟踪问题，其中跟踪的目标为另一台移动机器人。论文首先利用卡尔曼滤波预测了跟踪目标的位置信息和速度信息，根据预测位置建立了取景框并裁减图像。通过大量的图像处理结果表明，分别采用中值滤波和阈值法来进行图像平滑和图像分割可取得较好的效果。进一步，选取易于识别的五个特征，成功的识别出目标。根据摄像机坐标，图像坐标和世界坐标之间的转换关系计算出了跟踪目标机器人在空间的位置。最后本文设计了跟踪控制策略，实现了对目标机器人的正确跟踪。 本课题中所采用的图像处理方法均通过VC编程实现。