装配环节是机器人产品生产的重要环节,随着智能制造的兴起,机器人的使用率越来越高,机器人的装配制造环节越来越受重视。机器人装配是典型的离散制造过程,生产过程分为多条装配生产线进行,当轴部件生产线装配完成后,需要将轴部件运送至整体装配生产线进行组装完成机器人的装配任务;当机器人完成装配后,需要将机器人运送至质检工位进行负载测验;当测验合格后,将机器人产品运送至仓库进行保存,至此才算完成了整个机器人的装配工作。机器人装配车间生产过程复杂,涉及装配所需的零部件、设备、操作人员,导致车间会产生大量多源异构的数据。以往车间对这些多源异构数据管理混乱,导致大量数据丢失或保存不规范。为了提高车间数据采集的准确性,数据管理的有效性,本文提出了建立装配车间数据采集和管理系统。运用先进的计算机技术对装配车间的生产过程进行监督管理,可以帮助管理人员及时的发现生产问题,做出相应的解决对策,提高车间的生产效率,增强企业的竞争力。本文结合机器人装配车间数据采集和管理的实际需求,设计开发了装配车间数据采集和管理系统。主要工作包括以下方面:首先研究机器人装配车间的生产过程和数据特点,以及车间的数据管理现状,完成对机器人装配车间数据采集和管理系统的需求分析。其次结合生产车间的数据多源异构的特点,提出利用ZigBee技术进行数据的无线传输,OPC技术来采集设备数据的数据传输方案。研究控制图、控制图模式识别的相关理论,通过装配车间的过程数据,绘制出对应的SPC控制图,提出一种基于特征融合的SVM的控制图模式识别方法,通过该方法可以识别出实时绘制的控制图是否处于异常模式,即装配过程是否有异常因素干扰,可以有效的保证车间的正常生产。最后,结合机器人装配车间数据多源异构的特点,对系统进行概念设计,详细分析和设计装配车间数据管理系统的各个功能模块,包括员工信息、设备管理、生产数据记录、数据分析展观等功能。最后通过B/S结构实现装配车间数据管理系统。