路基边坡压实对道路使用期、安全性、美观化等均有着重要意义。由于边坡施工作业面狭窄,对施工机械的要求高；同时,由于坡度问题,对大部分使用自重或其他方式在平面施工的压实机械来说,压实度难以控制并达到理想效果。基于此本文试图自主开发研制一种新型的,同时能较好的实现路基边坡压实作业的路基边坡压实机。本文的设计方法是参考喷浆机器人实现始终保证对受喷面垂直的工艺要求的特点,采用它的大臂、小臂、伸缩机构、调姿机构等机构的设计方案并结合TPZ5型路基边坡压路机所采用的以TY220推土机为主机,在推土机的侧面用连杆机构刚性的连接压实装置的设计方案。根据两种设计的分析,压实装置的液压系统是支撑其工作的根本。所以,本设计对压实装置液压系统进行了全面的设计和计算分析。同时,对压实装置的电气系统进行了简略的分析。根据它们的设计思想,结合本论文的情况,笔者认为,大臂是该型装置的关键部件,所以本文对其方案选择、动力学分析、运动学分析及强度校核等进行了详细的论述和计算分析。由于本设计是根据实际情况进行压实装置液压系统的设计和分析,设计中各部件的计算、选择、性能分析等基本符合设计要求。在对大臂进行从方案选择、运动学、动力学、强度校核到结论总结分析的过程中均严格按照数学逻辑计算进行的,说明其分析是令人信服的。限于实验条件等,本文无法进行实验验证和具体的测试检验,至于该装置在实际工作的效果、问题反馈等无法进行,这也是本文的最大不足。经计算验证,本文的设计基本符合设计要求,并能较好的实现路基边坡压实作业,具有一定的使用价值。如果该装置能应用于实践中,则对当前路基边坡压实的现状具有一定的参考和实际应用价值。