摄像机标定在计算机视觉技术许多领域中有着较为广泛的应用,包括虚拟现实、机器人导航、三维重建和视觉监控等。中心折反射摄像机较比普通摄像机提供了更大的视角,因此,研究中心折反射摄像机标定具有非常重要的理论意义和实用价值。本文讨论当中心折反射摄像机的镜面参数为1时的情况,此时为抛物折反射摄像机。球是常见的且完全对称的几何图形之一,因此,利用空间球标定抛物折反射摄像机成为当前研究的热点。本文研究了抛物折反射摄像机模型并探讨了利用球标定抛物折反射摄像机的一种方法,具体方法为:首先,球在虚拟摄像机上的投影为两个小圆,这两个小圆称为对拓小圆,其中一个是可见的,一个不可见的,这两个小圆在虚拟光心的投影下形成两个对拓球像;其次,提取与小圆平行且圆心位于球心的大圆,并求该大圆的像,它与两对拓球像各有且仅一个公共自极三角形,连接位于大圆的像之外的顶点,该连线即为消失线,消失线与球像交于两圆环点的像,拍摄三幅图像可得到六个圆环点的像,这六个圆环点像组成摄像机内参数的六个约束方程,从而求出摄像机内参数;最后,利用Matlab进行模拟实验和真实实验,验证了本文算法的可行性与稳定性。