再入滑翔式近空间飞行器(Reentry-glide Near Space Vehicle, RgNSV)是一种高超声速再入滑翔机动运载工具,可以依靠升阻比大的气动外形,借助于气动升力,实现远距离非弹道式机动飞行。因此,RgNSV具有很高的军事和民用价值。本文围绕这一问题,为RgNSV设计再入姿态飞行控制系统,以满足RgNSV强稳定、强鲁棒性、高精度的控制要求。本文主要研究内容和成果概括如下：第一部分是在实验室已有的成果上,建立了RgNSV再入阶段的数学模型,针对这种强非线性和耦合性的被控对象,采取了反作用控制系统(RCS)和操作舵面的复合控制,来设计飞行器的控制系统,以满足飞行器不同飞行阶段的控制要求,提高飞行器的控制精度和动态性能。通过对其开环特性的分析,表明了RgNSV具有很强的非线性、耦合性和快时变性的特点。因此,针对这类飞行器,需要设计先进的再入姿态飞行控制系统,以满足RgNSV强稳定、强鲁棒性、高精度的控制要求。第二部分主要针对RgNSV这个被控对象,采用基于快速终端滑模的控制方法,为RgNSV设计控制系统,此方法不仅能够实现飞行器的稳定跟踪,而且还有很好的动态性能和鲁棒性。然后针对这种飞行器,考虑其在不同程度干扰的前提下,采用这种控制方法实现控制,获得仿真结果,仿真结果表明了方法的有效性。第三部分针对受干扰的RgNSV多输入多输出不确定非线性系统,提出了两种控制方法：1、提出了一种基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制；2、提出了一种基于SVM(Support Vector Machine干扰观测器的鲁棒自适应滑模控制,将以上所研究的控制方法分别应用于RgNSV,为其设计飞行姿态控制系统,并进行了仿真,仿真结果表明所提方法具有很好的动态性能和较强的鲁棒性。