【摘 要】
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显示和控制管理计算机(DCMP)作为一个典型的嵌入式系统,他使用的CPU是1750A,这是一种主要用于军事领域的专用CPU芯片,目前还没有一个商用的操作系统支持1750ACPU。因而我们开发
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显示和控制管理计算机(DCMP)作为一个典型的嵌入式系统,他使用的CPU是1750A,这是一种主要用于军事领域的专用CPU芯片,目前还没有一个商用的操作系统支持1750ACPU。因而我们开发了一个适用于1750ACPU,满足DCMP OFP需要的嵌入式实时操作系统“RTOS-1750”。 根据1750A CPU的硬件特点和DCMP OFP软件的任务类型,对不同的任务采用了不同的调度策略,即对前台的周期任务采用了固定优先级调度策略,对于后台的计算类任务则采用时间片轮转调度策略(Round Robin)。并且,通过页面寄存器映射为任务提供了共享内存的通讯方式,同时还提供了二值信号量和消息队列两种基本的任务通讯方法。 系统充分利用1750A提供的页面寄存器堆的内存映射功能和块保护单元(BPU)提供的存储器保护功能,采用静态内存管理方式,既保证了任务之间的相对独立,又通过跨段映射技术满足了DCMP OFP中的任务快速引用的要求。 采用优先级分级处理策略,实现了对1750A的内部中断和外部中断的管理,提供了系统时钟、软时钟、辅助时钟和实时时钟四种类型的时钟供用户使用,并提供了相应的用户接口。 本文设计的RTOS-1750具有内核小、速度快、占用资源少,满足了DCMP OFP软件的需求,并在工程实践中得到了应用。
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