高速经编机梳栉横移振动研究

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高速经编机是经编工业生产的最主要装备之一,而高速化和高机号化是目前高速经编机的重要研究方向。随着经编机生产速度的提高,成圈过程配合和成圈机件传动中的机械振动与动力学问题愈加突出。而梳栉横移机构中的梳栉,不但要求横移时间短、加速度高,而且精度要求也极高,这就要求梳栉横移的振动小。本课题通过建立经编机梳栉横移的动力学模型,以梳栉为主体,对经编机梳栉横移的振动进行了分析和测试研究。论文首先介绍了经编机机械的发展以及机械振动的研究情况,经编机梳栉的横移运动在宏观上本身就是一种以梳栉零位为中心的振动模式,其次梳栉由于特殊的往返运动方式,在静止的时刻还会出现以静止位置为中心的小幅度振动,将机械振动的研究方式引用到经编机梳栉的横移运动上是本文的创新点之一。接着论文阐述了经编机梳栉横移运动的影响因素,分别从机械和控制两个方面切入,立足于结构系统振动学的角度以梳栉本身为基点影响其横移运动的因素主要有八个方面,其中经编机主轴速度的高低是对梳栉横移振动大小的影响是最明显的,横移动力装置的驱动性能、连接横移动力装置与梳栉构件以及摆臂的握持性能是最直接的,运动曲线和垫纱组织的选取是通过经编机控制系统对梳栉运动产生影响,经编机所处外界环境是间接的影响因素。再次本文根据结构动力学理论,建立了梳栉的数学模型,应用Matlab仿真工具Simulink模块创建了相应的仿真模型,从而为进行诸如消除共振,阻尼以及刚度系数对振动的影响等理论与实践问题的研究提供了有力的工具与方法。最后搭建振动测试平台对梳栉横移进行实测分析,通过梳栉的振动测试实验评价其抗振性能,检验振动理论分析的正确性、发现潜在的振动问题、为梳栉的动态优化设计提供重要的分析数据,并提出行之有效的减振措施。总之,本课题建立了一种经编机梳栉横移的单自由度动力学模型,测试和研究了梳栉在不同条件下的振动特性,为优化设计梳栉的横移运动提供了一定的思路。
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