【摘 要】
:
运动目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一,具有十分重要的意义和广泛的实用价值。它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机应用等相关领域的先进技
论文部分内容阅读
运动目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一,具有十分重要的意义和广泛的实用价值。它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机应用等相关领域的先进技术和研究成果。运动目标跟踪的实质是一种通过图像处理方法获取目标参数并对目标进行跟踪的视觉技术,是机器人视觉系统的重要组成部分。机器人所处的环境是比较复杂的,视觉技术可以通过感知其工作过程中的环境信息或者其感兴趣的其它信息,并记录这些信息作为科学研究的依据,或者对之进行分析,为机器人的行为决策提供重要依据。它的难点在于经图像处理后得到的位置信息的不准确性和应用环境引起的不确定性。如何通过合理的图像处理方法获得目标的准确位置信息和合理的控制决策策略成为课题的研究重点。
课题提出基于RGB和HSV两种色彩系统混合实现图像分割,然后采用基于粗糙集理论的控制决策策略,通过实施约简处理得到最小决策规则表指导摄像机实现对目标跟踪的方法,经实验表明基于该方法的视觉跟踪系统具有高效性和鲁棒性。
在图像处理模块中,考虑到环境中光照条件的影响和实时性要求,采用了将RGB和HSV两种色彩系统混合使用的方法,同时利用该模型下的双阈值法对图像进行分割。
移动机器人所处的工作环境有时是非常复杂甚至是杂乱无章,经常会有一些运动障碍物突然出现。这些障碍物的出现存在着很多的不确定性,这势必影响到机器人的稳定运行。为了有效解决这些因素引起的不确定性同时为了提高视觉系统的鲁棒性,课题将粗糙集理论引入到视觉系统,利用其优秀的解决不确定性、模糊性问题的优点,大大降低复杂环境中不确定因素对系统的影响。
其他文献
拉木阿觉滑坡是一个典型的超大型缓倾角顺层岩质滑坡,形成年代久远。滑坡堆积体沿河宽约10km,坡体前后长约6km,分布面积约20km2,残余堆积体平均厚度约15m,现今残余体积达到3.
小学数学课程标准强调:数学是人类文化的重要组成部分,数学素养是现代社会每一个公民应该具备的基本素养.作为促进学生全面发展教育的重要组成部分,数学教育既要使学生掌握现
本文以石油地质学、地层学、油气成藏理论、地震构造解释和岩性预测、沉积学等理论为指导,以钻井、测井、录井、地震和气藏工程等资料为基础,结合化验分析、人机联作和计算机
凭借自身短小精悍的特点,微课在教育教学领域得到了广泛应用,不仅可以辅助教师更好的开展课堂教学活动,也能够为课前预习和课后复习提供便利.本文从微课的优势出发,就其在小
论文采用构造解析、沉积充填分析和圈闭评价等先进手段和方法,研究了延吉盆地的石油地质特征,并进行了勘探远景评价.论文主要涉及三个重要问题:(1)构造沉积演化;(2)石油地质
党的十六大胜利闭幕以来,全国高校迅速掀起学习贯彻十六大精神和“三个代表”重要思想的热潮,并在实践中积极拓展和创新学习思路。 各直属高校以党委中心学习组学习为契机,
研究区位于四川省东部万州至重庆以东地区,构造上属于四川盆地川东高陡构造区的东部,是上扬子地台石炭系气藏勘探区中的一个新区块.前人对本区烃源岩和储层条件研究较多,而对
本论文阐述了一套基于单片机与FPGA的双通道数据采集系统的设计过程.该系统采用目前广泛使用的ATMEL公司的单片机AT89C2051和ALTERA公司的FPGA芯片EPF10K10作为核心控制部分,
苏丹Muglad盆地是发育在前寒武系变质岩基底上的中一新生代断陷盆地,盆地内地层主要为一套陆源碎屑岩沉积.Nugara坳陷东凹位于该盆地西北端,勘探面积约7000km2,其中上白垩统D
"全孔护壁-孔底灌注法"和"孔底注浆-全孔灌注法"是土坝劈裂式灌浆的两种不同的施工方法.由于施工工艺不同,泥浆运移机理不同,因而其灌浆帷幕形态、灌浆效果也存在较大差异.本