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超宽带穿墙雷达因反恐、灾后救援等方面的迫切需要而成为近年来的研究重点。穿墙探测定位成像能够实现外部非入侵探测，满足人们对建筑物或其它障碍物内目标位置确定的需要。它是一种携带方便、能够快速准确提供目标位置信息的系统。本文首先将实际穿墙探测雷达工作情况抽象为穿墙模型，分析雷达发射信号的选择和墙体对电磁波传播的影响，并讨论去除墙体影响的办法折射路径求解以及直达波去除；对于系统热噪声以及自然界中的高斯白噪声去除方法进行了介绍；然后给出两种穿墙成像方法：三边定位法和合成孔径成像法，建立FDTD模型后，分别给出成像仿真，从运算量、算法复杂度以及存储空间要求进行比较；最后对穿墙成像的发展进行展望。