随着末敏弹武器系统的迅猛发展,为提高武器攻击效率,对其子弹扫描运动的研究是非常有意义的。本文研究的自适应稳态扫描机构广泛应用于末敏子弹,它的扫描运动不需要伞或翼的辅助,完全依靠自身的结构和空气动力完成。本文主要完成下列三个方面的工作。(1)根据弹箭飞行运动特性完成了初始扫描机构的设计,分析了非对称刚体运动的数学模型,建立刚体运动微分方程组,通过四阶龙格库塔法编制计算机程序求解,并与ADAMS单刚体动力学仿真结果进行了对比分析,初步验证了初始设计的结构可行性,为扫描机构的研究提供了理论基础。(2)结合扫描运动特性,分析扫描机构的结构参数、运动参数和空气动力参数对于扫描运动的影响,为扫描机构的设计优化提供依据。通过计算,总结出惯性积、惯性矩、质心位置和初始转速对扫描运动的影响规律,并提出气动力参数的简化分析方法。(3)对智能雷的子弹进行了设计研究。根据扫描机构的优化设计理论和智能雷初始参数的要求,对一般智能雷子弹的结构参数进行优化分析,针对弹体结构提出具体优化的方法。利用三维软件建立优化后的智能雷子弹模型,对其进行了动力学仿真,结果满足了设计的要求。