IETF提出了层次化移动IPv6技术(HMIPv6),它通过引入移动锚点(MAP),将网络进行了层次化的划分,使的移动分为宏移动和微移动。当移动节点在MAP域内发生微移动时,移动节点不用再向远方的家乡代理和通信对端发送地址绑定信息,从而减少了网络中注册信息的发送,进而减少了移动过程中的传输切换延时,提高了移动IPv6的通信质量。本文主要是在分析层次化移动IPv6的基础上,指出该协议中存在的几点不足之处,如;MAP选择的问题,MAP负担过重,路由优化等问题。针对这几点不足之处,本论文提出了两种方案来解决;(1)对HMIPv6的MAP发现协议进行扩展,让移动节点结合自身的移动特性和MAP的因素,并依据一定的MAP选择算法,来选择适合移动节点的MAP,最终达到尽量让移动节点发生微移动,从而减少传输延迟。(2)引入了边界网关来分担MAP转发数据包的功能。通过MAP向边界网关发送有关移动结节点的位置信息,边界网关能直接将数据包发送到移动节点,从而解决了MAP的负担过重问题.并实现了路由优化,最终减少了网络传输延迟。本文的最后就这两种方案在Linux下做了实现。