论文部分内容阅读
混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用。混合驱动机构能够提供多组输出运动规律,以满足不同的注塑加工工艺要求。首先,分析了机械式合模机构动模板运动的典型规律,对混合驱动合模机构的可行性进行了分析。并从分析平面闭链五杆机构的相对杆长关系入手,对平面闭链五杆机构的构型进行了分析;应用回路矢量法对混合驱动合模机构的正运动学、逆运动学进行了分析;考虑了各构件的惯性