在新车型研发过程中，车辆系统工程师需要建立精确的车辆动力学仿真模型用于预测车辆性能，并且做出相应的优化设计方案，用于应对日益激烈的市场竞争。其中，整车振动舒适性是重点关注性能之一，对其研究具有重要应用价值。文章以某高档商务客车为研究对象，探讨了车辆振动舒适性分析方法和改进流程，以及针对高精度动力学仿真建模的衬套模型建模理论研究。文章主要内容包括以下方面：第一、通过拆分为子系统方法建立整车动力学仿真模型，分别建立整车前悬架系统模型、后悬架系统模型和传动轴振动分析模型，有利于提高建模效率和模型验证。结合子系统模态分析结果和汽车设计理论，制定模态频率规划表，为整车振动设计提供依据。第二、开展主观评价试验和客观振动测试试验，确定样车振动水平和设计不足；借助“源—通道—接受体”模型开展传递路径分析，以整车模态频率规划表为约束条件进行振动特性改善，提高整车振动舒适性。第三、研究橡胶衬套材料性能和经典橡胶衬套仿真分析模型，选取修正Bouc-Wen模型为研究对象，通过局部灵敏度分析和借助遗传算法进行参数辨识得到完整模型，应用于前悬架系统，与Kelvin-Voigt模型结果相对比，验证其应用价值和优越性。