【摘 要】
:
防滑刹车系统是飞机重要的机载设备,对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。本文分别采用了四种方法来对地面结合系数—滑移率的关系进行了分析研究。一、针对Pacejka模型讨
论文部分内容阅读
防滑刹车系统是飞机重要的机载设备,对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。本文分别采用了四种方法来对地面结合系数—滑移率的关系进行了分析研究。一、针对Pacejka模型讨论模型中参数B、C、D的取值范围,以及对Pacejka模型曲线形状的影响;二、用神经网络的BP算法解决地面结合系数—滑移率的非线性特性,通过对防滑惯性台测得的地面结合系数—滑移率的数据进行拟合,寻求最优的结合系数—滑移率的关系;三、采用模糊控制方法来处理结合系数与滑移率的非线性关系。进行在线识别,设计模糊控制器,确定模糊控制规则,从而寻求到最优的关系曲线;四、针对结合系数无法直接测量得到的问题,提出了一种利用最小二乘法对结合系数与滑移率关系式中的参数进行在线辨识的方法。 最后在MATLAB/SIMULINK下进行系统仿真,并将仿真结果进行分析比较。仿真结果表明,采用智能方法的系统在刹停时间、刹停距离以及刹车效率方面均优于采用数值计算方法的系统。
其他文献
近年来,导电聚苯胺薄膜在光电及微电子器件领域展现出越来越广阔的应用前景,但由于共轭高分子的刚性链结构,不溶不熔,因此解决和改善该类材料的成型加工性成为热点问题。本工作采
<正>HD相关胃炎是指幽门螺杆菌(Hp)感染引起的慢性胃炎、消化性溃疡、十二指肠球炎、功能性消化不良等慢性上消化道疾病的总称,在成人与胃、十二指肠溃疡以及胃癌相关,在儿童
利用电子自旋共振波谱(ESR)研究了在N2气中γ射线辐射诱导聚碳硅烷(PCS)自由基的产生和演变行为.ESR谱图分析结果表明,γ射线辐射诱导PCS产生的自由基为硅自由基(≡Si·).低剂
论文针对采用卡尔曼跟踪滤波方法进行航空发动机推力估计时,在非设计点存在稳态跟踪滤波误差的问题,提出了基于控制器跟踪滤波器的推力估计方法.在航空发动机的健康参数中选
<正> 英国皇家法律顾问、著名律师梅因哈特博士所著《欧洲十二国公司法》中译本(以下简称《公司法》)已由兰州大学出版社于1988年4月出版。该书陈述了欧洲十二个国家和地区公
<正> 祖国医学论述男性不育症,多从肾虚立论。因肾藏精,精是“妙合而凝,精合而形成”(《景岳全书·小儿补肾论》)的物质基础。男性不育,主要责之肾精不足。而肾为先天之本,脾
随着医学的发展,特别是抗生素的运用和疫苗接种的推广,传染性疾病的发病率和死亡率明显降低,有的烈性传染病已经绝迹,但这并不意味着对传染病的防治已无关紧要,可以掉以轻心
本文的目标是运用内部劳动力市场理论(Internal labor market theory)研究我国企业内部的劳动就业问题。内部劳动力市场理论是当代劳动经济学的崭新内容之一,它超越了新古典
企业的核心员工是指拥有企业所需的核心技术和技能、掌握企业的核心业务、控制企业的关键资源、具有“无法替代”的技能或专长、对企业长远发展产生深远影响、处于企业关键岗
调制解调技术是高码速率数据传输系统的关键技术之一。 本文针对卫星通信高速率数据传输的实际要求,考虑到QPSK体制具有技术成熟、实现复杂度适中、频带和功率利用率较好、