电动滑板车是电动车的一种,电动滑板车由于其便捷性和乐趣性使得其在最近几年变得越来越流行。电机及其控制系统作为电动滑板车的核心,直接影响着电动滑板车的性能。近年来,随着高性能永磁材料技术、功率半导体、转换器电路、控制理论、信号处理和微电子研究的不断深入,电动滑板车的驱动控制技术得到了迅速发展。本课题设计以新唐NM1200单片机为核心,选用350W的小功率永磁同步电机(PMSM)作为电动滑板车的驱动电机,FOC+SVPWM的控制技术设计了一款电动滑板车控制器,可实现电动滑板车加减速行驶、巡航行驶、系统保护和故障检测等功能,具有成本低、性能优越和可靠等优点。硬件设计上以新唐公司32位NM1200群的NM1200LBAE微处理器为主控单元,对电源模块、功率驱动模块、相电流检测模块、过电流检测模块、电池电压检测模块、霍尔检测模块、温度保护模块、速度设定模块和刹车模块等功能模块单元进行设计。软件部分,本课题设计是以软件中断调用的方式实现控制功能,在PWM中断模块中实现矢量控制算法,论文给出了系统主程序、中断等主要功能程序流程图。软件程序语言为c语言,开发和调试环境为嵌入式开发环境keil4。实验验证环节利用Simulink软件对所用的350W功率永磁同步电机矢量控制系统进行了建模和仿真,对仿真结果进行了分析和总结,仿真结果验证了理想状态下所用的永磁同步电机矢量控制策略的可实施性。最后,搭建了电动滑板车控制器实验平台,对所设计的电动滑板车控制器进行了转动测试。试验结果表明,设计开发的电动滑板车控制器达到了预期要求。