随着微电子技术、传感器技术、嵌入式技术和无线通信技术的发展,对无线传感器网络技术的研究成为通信领域的热点之一。无线传感器网络将客观的物理信息与传输网络进行了连接,提供了实时、有效的监测信息,加强了人类世界的信息获取能力和手段。迄今为止,无线传感器网络技术在军事、环境监测、工农业发展、医疗健康和其它一些领域都得到了广泛应用和发展。无线传感器网络的覆盖问题是一个研究重点方向。由于传感器节点的能量有限且一般不可补充,所以在传感器节点的动态覆盖控制过程中,对节点移动距离进行优化可以有效的节省能源能耗,延长网络的生命周期。立足于二维平面下的无线传感器网络覆盖问题的研究,针对三维目标空间下的传感器节点的部署和组织,提出了一种横截八面体结构的确定部署方法,文中建立了一个基于格的概念的三维空间的传感器节点覆盖模型。针对三维目标空间确定的部署条件下,提出一种基于能量有效的三维空间覆盖控制混合算法。结合经典的蚁群算法和免疫遗传算法各自的优点,提出基于三维无线传感器网络的免疫-蚁群覆盖控制算法。通过将免疫遗传算法引入到蚁群迭代的过程,有效解决了蚁群算法中“早熟”和易陷入局部最优的缺点,既保证了高质量的网络覆盖条件,又提升了节点的能量利用有效性。文章最后通过仿真对比试验,证明了本文算法的优越性。