展开天线是航天器通信系统的重要组成部分，其工装是保证空间天线质量和提高装配效率的重要环节。由于展开天线结构的多样性以及生产批量小的原因，在展开天线的制造装配过程中使用柔性工装系统是极其必要的。而对于多点阵成形柔性工装系统而言，开发一套合适的离线编程与仿真软件是其关键技术之一。本文所述柔性工装系统是融合先进的数字化技术、自动控制技术的软硬件结合装备，是实现曲面零件数字化制造和装配的先进工艺装备。该系统是一种多点阵成形柔性工装系统，可精确地定位和支撑展开天线等复杂曲面零件的工装工作。当展开天线的尺寸和外形发生变化时，工装外形和布局能够自动进行调整，改变定位与支撑位置，以适应不同的零部件结构和定位支撑要求，具有柔性化和通用性强等诸多优点。本文基于产品的数字化模型，实现面向柔性工装系统定位销的调形运动轨迹和动作编程处理，为设备的作业提供控制数据，对原始五维数据和现场采集到的数据进行比较，同时拥有模拟仿真和现场分析的能力，在现场又可将分析得到的数据传递给柔性工装的控制系统，用于控制硬件设备运动。离线编程软件是将五维数字化模型转化为柔性工装系统可以识别的语言的关键工具，也是保证柔性工装系统调形、构造离散定位点、形成展开天线类复杂曲面的包络面的关键。根据展开天线柔性工装系统的结构特征，利用VC++编程语言和OpenGL图形程序接口编制出整个离线编程软件的框架，具备所需的各项基本功能。然后在这个框架下对柔性工装的调整运动限制条件分析进行分析，确定柔性工装系统的定位过程，输出调整运动控制数据，从而指导柔性工装的调整运动。根据柔性工装调整运动的实际情况，进行了调整模块的轨迹规划，以此得到正确合理的调整运动方案，将所设计的算法加入到软件中去，从而在使软件具有实际的应用价值。最后还对展开天线进行了面形精度的误差分析，验证了所编制的离线编程软件是否符合要求。展开天线柔性工装系统的离线编程与仿真系统可以实现生成柔性工装系统中各调整模块的运动数据，进行调整模块运动的轨迹规划等功能；而对柔性工装拟合的展开天线抛物面进行面形精度误差分析的结果表明该系统是符合实际要求的。