基于位置服务(Location Based Service,LBS)是物联网发展的热点之一。现实生活中,地理位置是人行为活动的重要基础,并且人的活动约有80%时间是在室内进行的。因此,只要能够成功地将室内位置与用户数据或用户感兴趣的信息相结合联系,室内定位技术及相关服务必定有非常广阔的发展前景。另一方面,约有80%的移动设备和数据连接是在室内使用的,室内定位将成为移动互联时代的重要入口之一。现实世界的任何物体均可以时间+地点的方式反应在虚拟世界中,高精度的定位技术是打通虚拟和现实的关键技术之一。然而,当前单一定位系统的定位方式想要得到高精度的位置坐标,需要付出较高的代价。本论文针对单一定位技术的缺陷,提出了一种能够互补定位短板的基于低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)和可见光通信(Visible Light Communication,VLC)的融合室内定位方案。1、首先详述了BLE室内定位的技术原理,对PCB天线的BLE信号分布进行了模拟仿真及实物测试,对BLE信号在空间内受到干扰提出了若干优化方法;2、针对优化后的BLE室内定位方案,对比了多种定位算法的精度,包括三边定位算法、MDS定位算法以及基于KNN的指纹定位算法;3、详述了VLC室内定位的技术原理,提出了一种基于朗伯模型参数估计的三边定位优化方法,降低了VLC定位的计算复杂度并提高了定位精度;由于BLE定位精度较低和VLC定位易受遮挡,因此考虑将两种定位技术融合。BLE定位系统能够弥补VLC定位系统中可见光易受遮挡的缺陷,同时VLC定位系统也可以弥补BLE定位系统定位精度不高的问题。根据两种定位系统的技术方案,搭建了实验演示系统并进行了一系列实验测试。在不同室内环境下进行了定位系统测试,对实际系统定位过程进行了性能和精度上的测试,并比较出了适用于融合定位的定位方式,总结出一套具有实际应用价值的融合室内定位方案。