【摘 要】
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直流调速控制技术发展较早,技术也较成熟.直流调速系统具有良好的起动与制动性能,在需要平滑调速的可控电力拖动领域得到了广泛的应用.直流调速系统通常是采用电流和转速双闭
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直流调速控制技术发展较早,技术也较成熟.直流调速系统具有良好的起动与制动性能,在需要平滑调速的可控电力拖动领域得到了广泛的应用.直流调速系统通常是采用电流和转速双闭环控制方案.其调节器多采用由运算放大器构成的比例积分控制器.虽然这样的调速控制方案基本上能满足一般工业过程的要求.但比例积分控制器存在回绕现象,降低直流调速系统的动态性能.本文通过对双闭环直流调速系统的研究设计,提出一种直流调速系统抗回绕比例积分控制器的设计方法和控制模型.构建了转速调节器带外限幅的双闭环直流调速系统,采用抗回绕比例积分控制器的双闭环直流调速系统,和具有转速微分负反馈的抗回绕双闭环直流调速系统.对上述三个情况建立数值仿真模型,所得到的数据曲线与实验结果接近.可以得出结论:采用抗回绕比例积分控制器的直流调速系统能显著提高系统的动态性能.系统超调量降低,调节时间缩短,调节过程的震荡次数减少.同时,还可以利用这些仿真平台进行直流调速系统的研究,按实际条件改变参数,找到更为适用的直流调速方案.
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