【摘 要】
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进入九十年代以来,无人机飞行控制普遍采用数字式控制技术.数字式飞行控制技术使无人机的飞行功能不断得到加强和完善,同时也更加强调飞行控制计算机的自动测试在数字式飞行
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进入九十年代以来,无人机飞行控制普遍采用数字式控制技术.数字式飞行控制技术使无人机的飞行功能不断得到加强和完善,同时也更加强调飞行控制计算机的自动测试在数字式飞行控制系统中的作用和地位.在已有的仿真测试设备的基础上,设计出一个具有对模拟传感器和执行机构进行自动标定、对飞行控制计算机进行自动测试及对舵机带宽进行综合测试功能的自动测试设备,不仅简化了日常的维护工作,也大大方便了飞行控制计算机生产过程中的常规测试项目检查,是飞行控制系统测试的未来发展方向.本论文主要实现两大功能---对"飞行控制计算机"各功能模块的自动测试和对舵机带宽的测试.并用嵌入式GUI软件工具Tilcon结合C语言实现了自动测试控制台的结构设计.对"飞行控制计算机"各功能模块的自动测试是利用多线程技术实现双串口通信,使测试软件同时和"仿真测试设备"及"飞行控制计算机"通信,并自动将通信得到的相应测试数据进行对比,以判断各功能模块是否完好,从而实现自动测试的目的.对舵机带宽的测试,是用递推的最小二乘的辨识方法辨识出电动舵机的模型,再由公式计算出舵机的带宽.由于舵机带宽的测试程序是用MATLAB语言实现的,所以最后还需用MATLAB接口技术将舵机带宽测试程序集成到自动测试程序中.本论文是采用MATLAB引擎调用的接口技术现实MATLAB程序调用的.
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