助动词“能、能够、会、可以”在对外汉语教学中一直是汉语学习者的一大难题，也是汉语教师的教学难点；难就难在它们之间的区别不容易说清楚，它们各自的使用条件不容易概括。虽然学界已经在这方面做了很多工作，但能直接用来指导汉语教学的成果却不多。本文针对现状主要做了以下几项工作：（一）搜集已有的相关研究成果，进行归纳，作为本文研究的基础。（二）本文主要探究了这几助动词的基本语义，并对比了它们在表示“能力”、“许可”和“可能”这几个语义上的区别，然后通过对它们的特殊句法形式做句型列表对比说明，目的是使它们的句法异同更直观地展示出来，当然这样也有一些局限性，所以本文对于特殊情况在表后也作了说明。（三）语料调查。本文搜集了HSK动态作文语料库偏误语例618例，并对学习汉语一年及以上的留学生做了“能、能够、会、可以”的问卷调查，通过调查分析，总结出了影响“能、能够、会、可以”习得的因素。（四）通过从本体到语料的分析，及影响因素的探讨，本文最后从教学顺序安排、语义分析角度、句型归纳及对比教学和情境教学方面提出了一些教学对策。