近些年，随着人们生活水平的提高，我国居民汽车持有量持续增长，且绝大部分汽车行驶在城市道路上，众多的汽车尾气排放导致城市空气质量严重恶化，雾霾天气时有发生。开发和推广电动汽车能够有效缓解城市空气污染问题。作为电动汽车的关键技术之一，电池管理系统在电动汽车运行过程发挥着重要作用，其作用是使电动汽车更合理的利用电池包的能量，增加电动汽车的续驶里程，提高整车的安全性。本文主要从电池管理系统的电池剩余电量估算（State of Charge, SOC）、电池组均衡控制管理两个方面进行研究。在电池剩余电量估算方面，本文在研究了目前常用的剩余电量估算方法后，选取基于卡尔曼滤波法的剩余电量估算作为本文的估算方法，然后对该方法进行了仿真验证，证明了该方法应用在剩余电量估算上的有效性。在电池组均衡控制管理方面，本文选取以电感为储能元件的非能耗型均衡控制方案，对所选方案进行了初步仿真验证，仿真结果表明该方法切实有效，最后针对本文选取的非能耗型均衡控制方案进行了均衡控制驱动信号电路原理设计。在理论研究的基础上，本文完成了基于专业电池管理芯片LTC6802的电池信息采集板和均衡驱动信号控制板的设计制作，完成了基于TMS320F2812的部分软件设计及调试工作。