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为了适应我国经济发展要求,需要提高列车运能、运速及轨道交通的快速发展,车辆运行中振动问题不断加剧会恶化其运行品质和安全性。轨道车辆横向振动是引起轮轨间横向力变化、车体倾覆及脱轨的关键因素,也会加剧车辆零件及转向架疲劳损伤,同时离心加速度超出旅客感观上容许值后,会导致乘坐舒适性下降。因此本文选择从横向振动的方向去研究车辆运行平稳性,利用理论分析与计算机仿真方法,分析研究车辆横向振动动力学性能。抗蛇行减振器安装在车体和转向架之间,考虑将其改进等效力学模型合理的引入到传统车辆横向模型中,得到含有Maxwell抗蛇行减振器模型的横向振动系统改进模型,它更加精准、符合车辆实际情况。依据Lagrange方程理论分析,列出车辆横向振动系统的17自由度微分方程,最后化解为矩阵相乘的形式。方便MATLAB编程计算车辆横向系统振动的固有频率值;为车辆在时域和频域内的随机振动的研究打下基础;将轨道随机方向不平顺作为仿真激励,计算出车辆横向振动中的主要位移和加速度响应量。车辆振动系统中,车辆固有频率分析计算显得尤为重要,为了保证车辆在运行过程中避免发生“共振”的现象,本文应用MATLAB语言编程指令,仿真分析了二系横向减振器、抗蛇行减振器和二系悬挂系统的横向减振器安装刚度对车辆固有频率的影响。为车辆系统动力学设计中减振器安装刚度的选取提供一定的参考和依据。在时域方面,通过C语言将车辆横向振动系统的17自由度微分方程编写为程序,利用四阶Runge-Kutta方法,计算得到横向振动系统主要部分的时间历程上的位移响应量。分析了不同抗蛇行减振器参数对车辆时域响应的影响,研究发现抗蛇行减振器物理参数对车辆横向振动响应量的影响较大。在频域方面,通过MATLAB语言将整理出的状态方程编写为程序,利用频域内虚拟激励方法,计算得到在不同车速、悬挂系统参数及抗蛇行减振器物理参数下车辆横向振动系统主要部分的位移和加速度响应量的功率谱密度值。研究发现,车速是影响前、后转向架位移和加速度功率谱密度值的主要因素。车速增加,功率谱密度峰值向高频段移动;悬挂系统参数在不同频段内对功率谱密度值的影响各有不同;抗蛇行减振器参数对功率谱密度值的影响主要出现在小于12Hz的低频范围。