随着带式输送机逐渐向大运量、长距离和高带速方向发展,对带式输送机进行动态分析以及有效的控制已成为亟待解决的问题。在输送机运行时,张力过大会导致输送带拉伸变形甚至是断裂；张力过小又会使得输送带产生淤带现象。因此,张力控制的研究对于带式输送机的正常运行具有实际意义。　　 本文分析了输送带的粘弹性特性,通过比较几种粘弹性体模型的动力学特性选择适合输送带的Vogit模型,采用有限元法建立了整个带式输送机系统的简易动力学模型。　　 考虑到基于有限元法建立的动力学模型阶次较高,根据模型设计的控制器阶次也非常高,导致控制过程的实时性变差,不利于实际工程的应用。为了便于控制器的设计,本文基于最小二乘方法辨识系统的模型参数,在此基础上利用最小方差自校正控制方法设计了自校正控制器,并在MATLAB环境下进行仿真,结果表明,自校正控制器改善了带式输送机运行时输送带速度的平稳性,达到张力控制的要求。　　 考虑到带式输送机系统存在外界干扰和参数摄动问题,本文基于H∞鲁棒控制理论,设计具有干扰抑制能力的带式输送机系统的张力控制器,并对该张力控制器进行MATLAB仿真,结果表明,相对于传统的PID控制,基于H∞鲁棒控制的张力控制系统能够更好地抑制外界的干扰,从而实现带式输送机系统张力的平稳控制。