【摘 要】
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近年来,我国矿井安全事故频发,尤以矿压事故最为频繁,不仅给国家和企业造成了巨大的经济损失,更严重威胁到矿井人员的生命安全。利用无线传感器网络进行矿井顶板压力监测和预警可
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近年来,我国矿井安全事故频发,尤以矿压事故最为频繁,不仅给国家和企业造成了巨大的经济损失,更严重威胁到矿井人员的生命安全。利用无线传感器网络进行矿井顶板压力监测和预警可以及时地掌握矿压动态,降低事故风险,同时又可以省去井下大量而繁琐的线缆铺设工作,具有较高的学术研究意义和工业应用价值。本文设计了一套基于WSN的无线矿压监测系统实现方案,同时对涉及到的一些关键技术做了重点研究。首先,本文对井下数据采集节点和网关节点的软硬件平台进行了设计,包括硬件元器件的选择、原理图的结构设计、操作系统的移植以及软件开发环境的搭建;其次,研究了无线传感器网络路由技术,分析了经典路由协议LEACH的优势和不足,并结合矿井环境需要,提出了一种改进的路由协议LEACH-MMS,而且进行了能耗分析和仿真对比实验;接着,对本系统中用到的一项关键技术——WSN时间同步技术做了分析与研究,根据其对高精度、低功耗的双重需求,在原有TPSN算法的基础上进行改进,提出了一种能量高效的矿井WSN时间同步算法EETS,并进行了误差与能耗分析和仿真实验,以证明其可行性;最后,对无线矿压监测系统的功能进行了设计与实现,包括数据采集节点和网关节点的功能设计、无线射频数据格式制定、数据库关系表的创建以及前端人机交互系统的设计与实现。
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