基于模糊PI控制的重力仪温控方法研究

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航空重力测量系统是以动态平台为载体,通过惯性器件的输出来确定某一地区重力场的设备,航空重力测量比传统重力测量的速度更快,范围更广,成本更低,而且没有空间限制,为构建重力基准网提供了一种更为便捷的方法,是重力测量领域近20年来的发展热点之一。国防科学技术大学研制的捷联式航空重力仪是国内首台具有完全自主知识产权的重力仪,本文基于该系统对航空重力仪的温控系统、精密温控测温电路、温控模型以及温控方法进行了研究,主要的工作如下:(1)针对航空重力仪的特点,分析了温度对航空重力测量的影响,通过对系统的温控系统的热分析,对三种不同尺寸的散热器进行建模分析,并对其进行优选,为温控系统的散热器选型提供了理论依据。(2)研制了一种高精密测温电路,并进行理论误差分析,基于误差分析确定了关键电源芯片和精密电阻的类型与精度,最终通过仿真以及实际测温试验确定了在选定精度的器件下,测温电路的精度均可达到0.02℃,可以满足工业生产以及一些精密仪器的需要。(3)根据传热原理,建立了温控系统的多级传热模型,通过MATLAB分析两级温控模型中各个参数对各级温控系统的影响,之后通过系统辨识,确定了温控系统的控制模型,对温控系统的控制方法研究提供了理论依据。(4)设计了针对重力仪系统的模糊PI控制器,与传统PI控制进行了对比,得出了相应的结论。研究温控系统的控制方法。对常用的PID控制方法进行系统的阐述,针对该系统模型,设计了PI控制器,利用Z-N整定法得到PI的关键参数,然后加入模糊控制器,通过仿真试验将传统PI控制与参数自整定模糊PI控制进行对比,得出参数自整定模糊PI控制在超调量、调节时间和响应时间等方面均优于传统PI控制。这对于工业生产中的温控系统、水温控制等大时滞系统的控制性能改善有着很大的实际意义。
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