现场总线控制系统是继分散控制系统之后出现的新一代控制系统。现场总线控制系统的出现使工业现场仪表也面临着一场新的变革。数字化，智能化，以及网络化是现场仪表的发展方向。 执行器接受控制器的控制信号，改变控制变量，是控制任务的最终执行者。定位器是执行器的重要附件。定位器技术的发展使得调节阀变得更易于控制，更精确，简化了高性能控制回路的设计，使得控制回路的执行更加紧凑。 本文对WorldFIP总线的优势和应用情况作了介绍，并对WorldFIP现场总线从通信协议、技术特点、开发工具三个方面进行详细阐述。 本文详细的介绍了基于WorldFIP现场总线协议的智能电-气阀门定位器的硬件设计和软件开发，包括元器件的选择和具体电路的设计，程序的编写。并对样机进行软硬件调试。 最后对设计中的一些问题进行了探讨，对后续的设计开发工作提出建议。