汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在追求高效节能、高舒适性和高安全性的今天,电动助力转向系统(EPS)作为一种全新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感,成为动力转向技术研究的焦点。本文结合EPS的结构和动力学特性,建立起EPS的动力学模型和空间状态模型,通过对EPS系统控制特性的分析研究,提出了PID和Fuzzy-PID的控制方法,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS仿真模型。进行了采用PID及Fuzzy-PID两种控制策略下的EPS系统性能仿真,分析汽车在转向行驶时轮胎载荷的变化,汽车纵、横向加速度的变化,以及车速、转向系刚度、前后轮侧偏刚度比、前后悬架侧倾角刚度比等对转向系统的影响,分析了在阶跃输入下的汽车横摆角速度频率响应,结果表明:相对于普通汽车,装有电动助力转向系统的汽车响应速度更快,具有更好的操纵稳定性;相对于普通PID控制,采用Fuzzy-PID控制可使系统动态性能更好,系统响应更迅速、超调量更小、稳定更快。