扬声器制造需要经过磁回工程、M+C工程、振动工程、组合工程以及包装工程等。贴端子是振动工程中的一个重要工序。目前,贴端子采用人工操作,由于人工技术熟练程度的差异,产生了贴端子过程中生产效率低下、生产成本高和贴端子品质参差不齐等问题。为了解决扬声器行业贴端子长期依赖人工操作产生的一系列问题,本文研制了自动贴端子机,文献尚未记载,它对扬声器的生产效率和产品品质提升到了积极的推动作用,具有很大的应用前景。本文对自动贴端子机进行整体结构设计和研究。自动贴端子机由自动上料装置、基座、送料台、盆架台和气爪等部分组成。自动上料采用振动上料装置,它能够对端子的正反面进行识别,正面的通过,反面的被气吹掉进行二次辨别；送料台采用传输带方式送料,用步进电机控制其速度和方向；盆架台之上有两个分居圆盘两侧成180°用来放盆架的模具,模具位置可以调节。根据真空吸附原理用气爪把端子从送料台转移到扬声器盆架上。设计了一种基于PLC的气动控制回路和步进电机控制系统,实现了对气动元件和步进电机的自动控制,使控制系统稳定可靠,并且采用触摸屏使控制操作更加明了直观。点胶系统采用时间—压力点胶技术,应用流体力学知识对点胶工艺进行研究。本文介绍了胶液的特性及其应用,详细阐述了环氧树脂胶液。总结了胶液粘接力的基本理论,分析了粘性流体及其特性,最后对自动贴端子机在点胶过程中的胶液进行相关数学建模。通过分析研究发现点胶胶管直径大小及其长短等因素对点胶量有一定的影