基于车辆操纵稳定性和平顺性的底盘多目标优化研究

来源 :广东工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linxi054
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着人们生活水平的提高,汽车逐渐成为人们日常生活的必需品。然而,在悬架设计过程中,人们常常只考虑汽车的某一种性能,例如操纵稳定性或平顺性,将两者同时加入到整车综合性能中考虑的较少。因此,如何同时提高整车的多种性能是目前汽车研究开发的重要课题。基于此,本文利用多目标优化方法对整车操纵稳定性和平顺性进行联合优化,力求改善整车的综合性能。具体完成的研究工作如下:  首先,阐述了底盘系统的动力学问题,包括悬架K&C特性、操纵稳定性和平顺性;详细介绍了汽车操纵稳定性和平顺性实车试验的试验条件、试验设备、试验方法、评价指标和数据处理方法等。随后,选取两台市场上同定位的车型作为对标车进行操纵稳定性和平顺性的实车试验,同时在相同条件下对设计车型进行试验。对采集到的原始数据经Matlab处理后,通过分析数据结果来确定设计车型基于操纵稳定性和平顺性的优化目标,为优化工作指明方向。  然后,对标国内某自主品牌轿车在Adams/Car中建立整车动力学模型。为此,对底盘关键部件(弹簧和减振器)进行试验,提取前后悬架的关键特性参数;再详细建立了前悬架系统、后悬架系统和轮胎系统等子系统模型,随后把各个子系统装配成整车动力学模型,并对仿真分析中用到的随机路面不平度进行建模,为优化工作提供高精度的仿真模型。  最后,针对整车的操纵稳定性和平顺性进行底盘多目标优化。为此,对候选设计变量进行灵敏度分析,根据其结果确定设计变量;并根据评价标准确定目标函数,从而建立完整的优化模型。选用NSGA-II算法对操纵稳定性和平顺性评价指标进行优化,得到Pareto解集并从中获取一个最优解。随后对最优方案进行操纵稳定性及平顺性的实车试验验证,并把优化后的底盘调校件装车进行实车的主观评价。结果表明,该多目标优化方法能有效改善整车的操纵稳定性和平顺性。  本文所研究的多目标优化方法能够有效提升汽车的综合性能,研究成果对实车的底盘调校具有指导意义,具有一定的工程应用价值。
其他文献
车辆底盘测功机是一种重要的室内台架检测试验台,是电力测功机的一个重要的分支。底盘测功机测试结果的可靠性和准确性直接取决于测功机能否真实的模拟车辆真实的道路行驶阻
随着工业的快速发展,工业机器人逐渐替代传统的数控设备在各个领域进行机械制造。近年来,我国涌现了一大批机器人中小企业,在国家政策的鼓励下,意在实现自主创造与突破创新。本文
有机荧光小分子相比较于无机荧光粉拥有低毒,结构可控的优点,但其本身分子量过小,耐光性差的问题限制了其运用性能。本论文将有机荧光分子嵌入到聚氨酯中,同时在聚氨酯的链段上引
可重构模块化机器人可以灵活构建机器人的运动学构型,以更好地完成现场任务。模块化机器人机电系统开发逐步完善,而对应的软件开发则仍然面临着不少挑战,这些挑战有:1)灵活性
小径幽幽,两排黄叶木,酣然倾泻下岁月的时光,叶丛深处,掩映着一间小铺子,店主是两位老人.清晨,朝阳尚未绽放光华之时,老翁就拉起卷帘,唤醒睡眼惺忪的大狗,上街溜达去.这是老
期刊
集成电路已经在各行各业中发挥着非常重要的作用,是现代信息社会不可或缺的。在集成电路的生产过程中,晶圆的加工是其关键,处于整个过程中的上游。为了有更好的控制质量和缩短生
植酸酶能将肌醇六磷酸(植酸)分解成为肌醇和磷酸.在饲料中添加植酸酶可促进营养物质的利用,降低磷排出,因此对提高畜禽业生产效益及降低环境污染有重要意义.经DNA改组的三种
模具在现代工业中占据着至关重要的地位,是工业生产的基础装备。对于模具企业而言,保证模具产品按时完工对企业效益影响极大,不仅关系到企业的生产成本及拖期惩罚成本,还关系到企
最近一两天,连续接到几个副县级后备干部推荐对象的电话,内容很明确,甚至可以说赤裸裸。电话里开门见山地说:“这次县里民主推荐副县级后备干部,请你帮忙画我一个圈,我们是
期刊