近年来，室内无线定位技术得到世界各大公司和高校研究人员的关注。因为无线定位技术有着广阔的应用前景，其在工业监控与控制、公共安全与突发事件处理、制造业与物流业、医疗保健等行业都得到广泛应用。而在当前的无线定位技术中，GPS显然无法应用于室内，而超声波、WiFi、RFID、UWB等技术在室内定位的应用中也都具有各自的优缺点。因此，选取合适的无线定位技术对室内定位系统非常重要。本文研究了线性调频扩频（CSS）技术，并与其它几种无线通信技术做了技术特点以及优势的比较。设计了一种基于nanoPAN5375射频模块的室内无线定位系统，该系统的设计包括无线终端的软、硬件设计，上位机监控软件的设计。系统采用SDS TWR算法，完成了无线终端点对点测距程序的代码编写，实现了测距；采用被动式定位方案，完成了Sink、Anchor、Tag三种终端程序的代码编写，实现Tag移动节点的定位。然后，基于C#开发语言，在Visual Studio2008开发环境下，联合MapInfo以及MapXtreme开发出图形化显示的上位机监控软件。上位机采用最小二乘法，实现了节点的坐标解算。最后对系统进行整体测试，其功能达到了预期设计。对于大规模的室内无线定位系统，nanoPAN5375网络中的节点容量将会非常大，此时将会造成网络传输负载压力大、丢包率升高、网络延时等影响网络性能的因素。因此，在完成定位最小系统的情况下，为了网络能够容纳更多的节点，需要进行组网设计。本文提出了一种基于簇结构及TDMA的组网算法，并对算法进行了仿真。仿真结果表明，该算法有效可行。