局域定位系统在工程测量场中的应用研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuxuxu520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科技的发展,测绘领域对测量精度和效率的要求越来越高,各门学科中基本理论和仪器的发展也已经相当成熟,如何综合各门学科的优点从而实现多学科交叉融合是一项比较重要的任务。目前,工程测量主要依靠GPS、全站仪和经纬仪等传统仪器,虽然说这些仪器和方法能够基本满足现阶段工程实际的需求,但是还没有一台仪器能够完全实现实时、动态、并行和高精度测量。考虑到工业测量领域中iGPS和wGPS等系统可以实现小范围的实时动态高精度测量,如果能够把这些仪器和测量方法引入到工程测量领域,在一定程度上可以很好地解决这个问题。将这两个学科进行交叉融合是一个亟需解决的实际问题,具有很好的应用前景和社会意义。本文结合天津大学测控国家重点实验室研制的工作空间测量定位系统,介绍了该系统的工作原理以及研究现状,分析了将这个系统引入到工程测量领域的重难点以及误差来源等,结合全站仪提出了一种新的标定方法,并通过实验验证和数值模拟取得了一定的成果,主要的研究内容和成果如下:1.介绍了局域定位系统的定位原理以及该系统在工程测量领域应用的可行性,从结果可以看出基准尺标定法已经不再适合,需要寻找一种新的适合工程测量领域的系统自定位方法。通过理论推导和实验研究发现基于控制点的系统自定位方法在精度上可以很好地满足工程测量的要求,具有一定的实际意义;2.分析了将局域定位系统与全站仪结合起来进行系统定位的误差来源以及相应的减小误差的措施,推导了基于控制点的自定位方法以及迭代初值的求解方法,并通过实验研究讨论了利用双站系统进行空间定位的误差分布;3.考虑到现阶段在技术上还不能实现仪器的精确整平,在理论上对比了发射站整平前后的标定方法的差异,并通过数值模拟讨论了仪器整平后双站系统的空间误差分布规律,即定位误差与该点到双发射站连线的距离有关,其中在平面内随着距离的增加误差先减小后增大,并且在双站交会角90°附近误差较小;同时,在距离一定时,两发射站中线附近误差较小,与中线偏差越大,误差也越大。在空间高程方向满足随着高程的增加误差减小的规律,具有一定的指导意义;4.探讨了将局域定位系统引入到工程测量领域中亟需解决的技术难题,如光源、标定方法以及仪器整平等,并在理论上给出了相应的解决方法。
其他文献
围绕苏区革命勃兴的经济原因,社会经济的衰败与民众生活的贫困已为人所识,但对赣南的历史分析显示,苏区革命与经济的关系除了“贫困一革命”的模式之外,经济的商品化转型与革命的
印刷电路板(Printed Circuit Board,即PCB)是电子行业中最重要的基础电子部件,从宇宙飞行器、巨型电子计算机.弹道导弹核艇、运载火箭、机器人、磁悬浮列车.到电视、电子计算机等诸
目的减少肿瘤患者化疗期间的呕吐反应,使其顺利完成化疗。方法对45例患者在接受化疗30min后,采用穴位敷贴治疗贴,贴敷于内关、曲池、足三里处进行观察,并与胃复安、盐酸格拉司琼
ZL205A合金密度小及综合力学性能良好等优点,已大量应用于航天航空工业领域,但ZL205A合金趋于糊状凝固,凝固组织粗大,易产生缩松缩孔等缺陷。真空差压分级加压技术在凝固阶段提供强大的补缩驱动力,可获得组织致密的铸件,而电磁搅拌技术也可起到晶粒细化的效果。因此,将电磁搅拌技术与真空差压分级加压相结合,研究交变磁场协同真空差压分级加压铸造ZL205A合金的微观组织及力学性能具有一定的理论意义。本文
我校响应教育局的号召,在我校推行"学练四十分"的课堂教学模式进行教学,作为一个工作在一线的小学英语教师,我在运用"学练四十分"这种教学模式进行英语教学时有苦也有乐。
期刊
图像哈希算法的步骤大致分为投影和量化两个阶段,为提高哈希编码的性能,分别对这两个阶段进行研究。在投影阶段,通过主成分分析算法将数据投影到新的特征子空间中,以降低原始
<正>在过去10年间,喷墨印刷市场已经得到了长足发展。尽管面临全球经济萎靡,用于新技术开发和推广的资金逐步减少,但喷墨印刷技术从未停止前进的步伐。2011年,随着欧洲地区GD
以布置了上送风管的机械式冷藏集装箱为研究对象,采用番茄为试验物料,建立了三维k-ε紊流计算模型,并结合多孔介质模型,采用非稳态求解方法,计算了4种不同货物间隔堆码方式下
<正>改革开放后,我国高等教育迅速发展。新时期培养的一批拔尖创新人才在我国经济、科技和社会发展中发挥越来越重要的作用。尤其令人欣喜的是,1977年后接受高等教育的优秀中