综合考虑多因素的民用无人机配置方法

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民用无人机因其“可操作性强、可定制性好、功能多样、自由度高”等优点而在“航拍、植保、电力检修、环境监测”等领域得到广泛应用。目前,虽然基于大规模定制的生产方式可以提升民用无人机制造企业的生产效率与产品质量,但由于民用无人机零件众多,用户对于无人机的客制化需求也比较复杂,因此,有必要对民用无人机的产品配置方法进一步开展深入的研究,以满足民用无人机产品大规模定制生产的技术发展潮流。因此,本课题的研究对帮助民用无人机产业更加健康高速地发展具有重要意义。依据无人机产品的自身特点,本文首先分析了民用无人机的可配置性和配置影响因素,然后通过对产品模块划分方法的研究,将民用无人机划分为架构模块与职能模块两部分,分别针对两个模块的特点设计产品配置方法。针对无人机架构模块零部件属性互为约束、无法分解的问题,本文引入闭环产品的概念及其形式化描述;然后以客户需求为基础,利用Kano实现闭环约束的快速拆解,确定产品配置方向;最后以设计结构矩阵为工具对零部件约束进行表达,并通过对其聚类获得架构模块的配置方案。针对民用无人机职能模块配置在有限资源条件下产品性能与成本冲突的问题,本文将博弈论引入其产品配置过程中。首先根据用户需求利用设计结构矩阵将职能模块划分为多个不同的功能模块,每个功能模块作为博弈的局中人。各功能模块的备选方案作为局中人的策略,进而根据功能模块的各项性能与用户所需的产品性能的相似度确定局中人的收益。最后利用遗传算法求解配置博弈模型中的Nash均衡,从而消解产品性能与价格的矛盾,获得有限资源下符合用户需求的民用无人机产品最优配置方案。用所提出的产品配置方法设计并开发了面向民用无人机的产品配置系统。系统以民用无人机零部件作为数据支撑,不仅可以实现对民用无人机的多因素配置方案求解,而且可以验证本文所提出的产品配置方法的可行性。论文的研究工作解决了民用无人机产品配置难的问题,为民用无人机制造企业缩短产品迭代周期、降低生产成本、满足客户需求、顺应大规模定制浪潮提供了有效的解决方案,同时也为其他具有类似特征的产品提供了可供推广、借鉴的产品配置方法。
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