智能网联汽车成为继新能源汽车之后又一个行业热点,而其智能门锁属于汽车智能进入系统的关键一环。汽车门锁作为一种装置,其内部机构多以低副、高副接触构造凸轮连杆机构进行力传递,将传统门锁升级为具有电动开启和电动吸合新功能的智能门锁是亟待解决问题,是增强国产门锁在未来智能网联汽车市场竞争力的抓手,其机构学的核心任务是在汽车锁体的狭小空间中进行创新设计电动开启运动链。本文以现有某型号门锁的开启机构、保险机构、锁紧机构分析与研究,利用有序单开链法为该门锁添加电动开启支链,为适应单驱动双支链的电动开启设计了新的电动保险支链,为应对大密封反力下的关闭力提出了新型锁紧机构,具体研究内容主要包括以下几个方面:(1)基于平面机构拓扑学理论,面向现有具备内外开启功能的汽车侧门锁,在原有运动支链基础上创新设计新型电动开启运动支链。主要采用单开链的双色拓扑图进行构型综合,得到八杆三回路单自由度的开启支链拓扑图,并以车门锁中各运动支链运动相容性为约束,优选出满足功能需求的结构类型,实现电动开启功能的运动链设计。(2)针对单电机控制电动保险支链和电动开启支链的逻辑、节拍协同问题,通过分析一般保险支链的运动特性,提出了具有锁止和自适应特征的新型双层保险拨叉机构,分析了该双层保险拨叉的运动模式,并对该电动开启支链的进行运动学分析,得到电动开启时拨动棘爪的速度和加速度。(3)针对大密封反力下的汽车车门闭合造成门锁锁紧机构较大冲击和磨损,提出一种具有主辅棘爪的新型棘轮棘爪锁紧机构,构造了弹簧连杆机构组成的辅助棘爪。新型锁紧机构利用辅助棘爪柔性冲击和主棘爪刚性冲击代替常规锁紧机构的一次刚性冲击,弹簧连杆机构的奇异位形实现主辅棘爪快速切换,通过动力学仿真探讨了不同辅助棘爪弹簧刚度对主棘爪滞后和接触力的影响。(4)对车门电动吸合和电动开启过程的进行动力学研究,分析了门锁在开关车门过程中的运动轨迹。根据门锁在车门上的运动轨迹分析了其电动吸合过程中需克服的阻力,建立了相关的密封条耗能模型、门重耗能模型以及锁紧机构耗能模型,利用拉格朗日方程对门锁电动开启时的传动机构进行动力学建模。通过单驱动双支链模式下的电动开启进行了动力学仿真,探究电动保险支链的双层保险拨叉机构影响因素。