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一直以来，无人机系统都以其独特的性能特点，在现代军事和航空领域倍受重视。近年来，无人机的发展趋势更是向着小型化和微型化方向发展，具有良好的应用前景。飞行控制系统作为无人机的核心，对无人机系统的性能具有决定性影响。本文针对某小型无人机，对飞行控制系统进行了仿真与设计。主要工作包括以下几方面：(1)研究无人机动力学特性，使用USAF Digital Datcom分析无人机气动特性，进而建立无人机六自由度的动力学模型，使用小扰动线性化方法获得无人机纵向和横侧向的线性化方程。(2)使用常规PID控制策略设计无人机纵向和横侧向的控制律，并在典型状态点处进行仿真。(3)分析实时操作系统VxWorks及其BSP，研究在PC104平台上的VxWorks及其BSP的相关配置，开发相关的板卡驱动，建立无人机飞行控制系统实时仿真平台。