【摘 要】
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该文采用基于计算机视觉的激光扫描测量原理,构成了一套完整的测量平台,主要完成了测量软件部分的设计和开发.该文针对双目视觉测量的需求,基于一阶径向畸变的小孔摄像机模型
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该文采用基于计算机视觉的激光扫描测量原理,构成了一套完整的测量平台,主要完成了测量软件部分的设计和开发.该文针对双目视觉测量的需求,基于一阶径向畸变的小孔摄像机模型,提出一种新的逐步分解的摄像机线性标定方法.根据激光条纹图像的灰度服从高斯分布的特性,该文利用整体阈值分割的方法提取出了一幅二值化的激光条纹图像,然后利用基于图像骨架和基于高斯分布的图像细化算法提取到一条单像素宽的激光条纹.如何准确确定两幅激光条纹图像中的对应点,是基于双目视觉激光扫描测量的一个关键问题.该文在极线约束和连续性约束的理论基础上提出了一种直线和曲线求交的匹配方法,实现了激光条纹的快速精确匹配和激光扫描线的三维重建.该文利用激光扫描数据直接生成了曲面的STL数据文件,并实现了一种改进的基于顶点合并的三角网格模型简化算法.
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