我国自九六年度以来，对数控折弯机的需求量就已很大，一般数控折弯机滑块多采用双缸驱动结构，电液伺服同步比较常见，液压传动由于其较多的优越性，因此双油缸结构的液压板料折弯机被广泛使用，电液伺服的数控板料折弯机在国外已占到市场份额的绝大多数，老式的机械传动折弯机已被市场淘汰。但在上、下料时，油泵一直在工作，浪费能源；油压系统不漏油是暂时的，漏油是永远的，更何况液压系统需要进行换油，这些难免造成环境污染。随着数字控制技术的飞速发展和伺服电机技术的日益完善，以及一些用户对板材表面质量要求较高，对液压传动的折弯机的油液渗漏情况比较敏感，机械伺服折弯机在这些行业得到了运用和发展。因此，国外市场出现了机械伺服折弯机，国内用户对此种机型的需求也逐渐加大，同时亦可以利用国内低的制造成本优势，将产品打入国际市场，一方面增加产销规模，另一方面出口创汇。伺服驱动技术的出现对数控板料折弯机的板材加工是一次革命，本课题的研究将促进板材加工技术的进步。目前，国内有实力的钣金企业纷纷从国外进口伺服驱动折弯机，而实力较弱的企业往往由于经济实力因素而不能如愿。本课题所从事的伺服驱动的研究，凭借其优越的性价比，可以促进伺服驱动折弯机的大面积普及，大幅提高下游企业的竞争能力和产品升级；可以逐步替代进口产品，为国家节约大量外汇。因而，本课题研究具有深远的经济意义和社会意义。　　 本文首先介绍了本课题研究的背景和重要意义、以及伺服驱动折弯机在国内、国外发展情况；同时对电伺服驱动折弯机和电液伺服折弯机作了比较研究，列出它们各自的优缺点；对滑块进行了有限元分析；对同步控制、闭环控制进行了分析研究；PLC在电伺服机床功能控制中的应用；数控机床工作台与导轨部件对进给爬行的影响；数控机床伺服系统中检测器件的常见故障与维修；对电伺服折弯机的控制原理进行了一定的分析。　　 本文所研制的电伺服折弯机，已处于样机研制阶段，还需要进一步的进行样机性能的测试和用户的试验使用，许多地方还有待进一步完善和提高。