微创介入手术相关论文
随着医学成像技术和计算能力不断地革新发展,微创介入手术由原来的尝试到现阶段的广泛应用于临床实践,并引出了许多崭新的微创介入......
微创介入手术作为一种革命性的手术方式已经为越来越多的医生和患者所接受。与传统的手术相比,微创手术有着减少手术创伤、缩短病......
目的:探讨微创介入手术治疗腰椎间盘突出症的临床价值.方法:随机将我院2017年8月～2018年8月收治的86例腰椎间盘突出症患者分成两组,......
在机器人技术的飞速发展和广泛应用下,传统微创介入手术向着更加微创化、自动化以及智能化的方向发展,机器人辅助微创介入手术应运......
随着医学研究的进步,人民生活水平的提高,近年来鼾症和阻塞型睡眠呼吸暂停综合征受到了研究者广泛的关注。它不仅限于睡眠时鼾声大......
自主导管是一种能够在体外控制其前端自主实现偏转运动的微创介入手术设备,它能够使手术导管在血管介入治疗手术中顺利到达病变部......
微创介入手术以其创伤小、出血少和术后恢复快的优点,成为治疗心内疾病的重要手段。然而在传统介入手术中,由于导管端部弯曲形状固......
血管微创介入手术以其出血少、创伤小和术后恢复快等的优点，在国内外广泛地应用于心血管疾病的治疗。然而传统的微创手术导管介入操......
随着心血管疾病患者的日益增多,血管微创介入手术作为一种有效手术方法广泛地应用于临床治疗中,因其具有创伤小、出血少、术后恢复......
柔性针穿刺手术是微创介入手术的一种，是采用针尖具有一定斜角的柔性针进行穿刺，但由于针轴与组织间存在扭转摩擦，斜尖转角难以精确控......
目的探讨微创介入治疗高血压脑出血的手术方法、机理以及围手术期处理。方法将我院2016年3月至2021年2月行微创介入手术治疗的158......
2021年1月,国科大重庆仁济医院(重庆市第五人民医院,简称市五院)心内科成功为一位患有病窦综合征合并三度房室传导阻滞的患者实施......
目的探讨微创介入脑部血肿在神经内科的治疗效果。方法选取该院神经内科收治的脑部血肿患者64例，按照就诊顺序将其分成观察组（32例）与......
为了实现可操作导管在血管内自动或半自动的介入操作，提出了一种基于连续机器人模型的运动控制方法。该方法首先采用刚性的连杆和关......
为了改进目前血管微创介入手术采用手动操作存在效率低下的问题，研制了手术过程中可自动控制末端位置和方向的多节柔性主动导管。为......
为提高血管介入手术的成功率和安全性，研制一种用于控制自主导管的由多个形状记忆合金（Shape memory alloy，SMA）驱动器驱动的多节蛇形......
为了实现可操作导管在血管内自动或半自动的介入操作,提出了一种基于连续机器人模型的运动控制方法。首先开发了一种具有专用手柄......
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近年来,微创介入手术由于具有减少病人痛苦、降低并发症等优点而在血管疾病治疗中得到越来越广泛的关注。导管是血管疾病治疗过程......
提出了一种形状记忆合金驱动的用于微创介入手术的主动导管，外径为1．25mm。为了获得预期的弯曲角度而不过多的增加外径，主动导管采用......
微创介入手术是治疗血管疾病的主要手段之一,导管是介入手术的主要操作工具之一,由于血管系统的复杂和狭小,医师要徒手完成导管在......
腰椎间盘突出症极易引发腰腿痛,20～40岁是高发年龄,L4-5、L5-S1椎间盘是高发部位,严重的情况下还会损害马尾神经,引发马鞍去感觉障......
本课题来源于国家青年自然科学基金项目（编号：61105099），项目名称为“面向柔性导管远端主从介入操作的建模与控制研究”。近年来以导管......
目的探讨微创介入手术治疗腰椎间盘突出症患者的临床效果。方法选取本院2018年5月至2019年1月收治的86例腰椎间盘突出症患者,随机......
疼痛是人类最原始、最普遍存在的一种痛苦,直接影响生活质量。从当今世界范围来看,疼痛已经是危害人类健康的主要杀手之一。数据显......
<正>经北京市卫生局批准,2003年8月,首都医科大学宣武医院成立了疼痛诊疗中心,在医院的扶持和知名疼痛学家倪家骧教授的带领下,在......
针对导管操作系统中力觉传感器反馈力的获取与控制进行了研究，导管前端采用光纤力传感器测量导管的顶端力；导管侧壁采用基于PVDF材料......
微创介入手术技术（Minimally Invasive Surgery）的应用是在外科手术领域的一场技术革命，其应用使绝大多数外科手术不再需要进行开放式......
日前登陆创业板的上海凯利泰医疗科技股份有限公司(下称"凯利泰",代码300326)是一家从事椎体成形微创介入手术系统研发、生产和销......
微创介入医疗技术是近年来迅速发展起来的一门崭新的医学治疗方法,它揭开了医学科技的又一新篇章。为满足逐渐精细化的临床治疗需......
目的探讨野战微创介入救治方舱临床应用中的感染控制措施。方法认真做好感染控制准备工作，合理安排人力，选择地域，做好环境及物品消毒......
近年来,微创介入手术作为一种新兴手术已经越来越为人们所接受,其具有创口小、恢复快等其他手术方式无法比拟的优点。然而医生在进......
