齿轮在现代工业中是重要的基础零件,而齿轮精度在很多程度上影响了机械产品的质量,这就是我国机械产品在国际上竞争力低的原因之一。大多数的齿轮都是由滚齿机生产的,而提高齿轮的精度就涉及到滚齿机误差测量补偿,因此研究滚齿机的误差补偿技术就显得尤为重要。本文是以本课题组自行设计的数控滚齿机为研究对象展开的,旨在提高数控滚齿机的加工精度做一些理论实验研究,为误差补偿做理论准备。本文论述了国内外关于误差补偿方面的研究成果和发展方向,通过介绍数控机床的误差源引出数控滚齿机的误差项及其表示方法,并且对误差补偿方法做了介绍。以多体系统理论为基础,对数控滚齿机的多体拓扑结构和低序体进行描述,再根据数控滚齿机的加工过程,建立了数控滚齿机的空间综合误差模型。误差参数辨识是误差补偿的关键,本文着重介绍基于激光干涉仪的二十二线、十四线、十二线、九线及改进后的九线法优缺点,得到了数控滚齿机的各项误差参数计算方法。对滚齿机误差的参数进行了辨识,介绍了PMAC运动控制卡及其位置补偿功能。采用PMAC的位置误差功能对滚齿机进行误差补偿。