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装配设计作为产品设计的重要组成部分,通常是一个确立零件间相对位置关系、形成装配体并确保装配可行性的迭代设计验证过程。在装配方案存在问题时,通常需要利用CAD软件重新设计并在虚拟装配系统中进行装配过程验证,中间包含较多的数据转换与人机交互操作。另一方面,产品装配完成后,对产品的运动特性和运动空间进行分析,需要在不同软件中进行信息重定义,这都对产品开发进程造成影响。目前仅能接收CAD中固定装配关系进行方案验证的虚拟装配系统,不能满足装配设计与仿真一体化的要求。为解决上述问题,本文研究将装配设计、装配过程