本论文的题目是基于MATLAB/Simulink/GUIDE的PID工具箱的设计,其内容主要包括研究对象与背景、MATLAB语言、Simulink环境、GUIDE图形界面设计工具、PID控制器原理与设计、用GUIDE开发的PID控制器参数整定的图形用户界面。 第一章明确了研究对象与背景,在系统、模型、系统仿真技术发展的背景下对面向工业过程对象的PID控制器参数整定作出指定。第二章介绍MATLAB语言与Simulink仿真环境及GUIDE图形界面设计工具的发展概况、特点和使用方法。第三章说明了PID控制器设计,介绍了PID控制器原理、被控对象模型降阶及一些控制器参数整定方法。第四章内容为PID工具箱简介、使用演示和制作方法,它向用户提供了可视的PID控制器参数整定工具。