基于红外线定位的桥梁吊装监测算法的研究

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随着城镇化水平的提高,不同地区的人员交流越来越密集,桥梁的建设已经在跨山、跨河地带修建开来,现代化桥梁的建设向着大跨度、高水平的方向发展,现代化桥梁的施工控制也从基于人工的测量、分析与预报阶段,发展到基于计算机的自动监测、分析与预报阶段。为进一步实现桥梁吊装过程的精确自动化监测过程,本文过分析了桥梁吊装的过程、比较不同红外测距的原理与性能,提出了一种基于红外强度传感器的桥梁吊装监测系统架构,可以对桥梁吊装过程中对接面相对位置的6个自由度进行监测。系统架构由红外发射面板、红外接收面板组成的测距单元构成,其中红外发射(接收)面板由4个垂直对称分布的红外发射(接收)管组成。基于对不同距离下的红外接收器所接收到的红外强度,通过建立距离与红外强度数学模型,通过红外接收面板上的4个红外接收器得到与4个红外发射器之间红外强度,利用上述数学模型将红外强度计算出接收器与发射器之间的距离。可以得到红外发射面板与红外接收面板之间的平移矢量与对接面之间的角度。通过实时监测这些数据,从而避免了在施工过程中检测线形和应力来吻合施工前通过结构的正装计算得到的结果所带来的误差,以确保对接的实际位置与预期的状态之间的误差在允许的范围之内。
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