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钩沉典籍里的精神之源,为当代人指引征途
【出 处】
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文汇报
【发表日期】
:
2020年01期
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为实现对特定蜗壳工件的智能识别定位与拆垛,开展了对基于机器视觉的智能拆垛系统中关键技术的研究。首先,针对黑色吸光蜗壳工件使用RGB-D相机采集深度信息,设计了通过蜗壳摆放背景识别反推出各蜗壳所在位置的算法;其次,开发分块—分层的手眼标定方法,获取深度图像像素坐标系与机器人坐标系的相对空间位置关系;再次,通过末端吸盘吸力反馈控制以及设计邻域补偿抓取的方式,确保吸盘吸附工件的准确性和可靠性;最后,通过
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<正>保护森林资源是社会发展的一项重要任务,森林资源不仅具有极大的生态价值,同样蕴含着可观的经济价值,除了能够为各行业生产提供木材外,还能够改善日益恶化的自然生态环境,是人类社会发展必不可少的物质基础。中国人均林业资源拥有量较少,随着各行业的不断发展,给自然生态环境带来了严重的负担,林业资源受到了一定影响,若不加以妥善管理,更难以使林业资源发挥重要作用。
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